Elastyczny robot

Brtirus0805a

LNTrodukcja produktu

Jest to ogólny robot z prostym systemem operacyjnym, kompaktową strukturą i elastycznym działaniem. Elastyczny manipulator robota opracował specjalny materiał. Wykorzystuje elastyczne włókno węglowe, a podkładka (kubek ssący) jest wykonany z PEEK. To sprawia, że ​​manipulator nie tylko odporny na wysoką temperaturę, tarcie, miękką i odporną na korozję podczas pracy, czyniąc robot nie tylko lżejszy, ale także bardziej dźwiękowy. "światło". Ma funkcje, takie jak automatyczna korekta, podwójny dostęp i podwójne wydanie oraz raportowanie danych. Rozpoznaje złożone i różnorodne pozycje urządzenia analitycznego, dostosowuje ruch i kompensuje kąt obrotu w czasie rzeczywistym, dzięki czemu ruch jest bardziej elastyczny i dokładny.

Parametr produktu (specyfikacja)

Funkcja produktu i aplikacja

Chociaż tradycyjny robot przemysłowy może również zrealizować kontrolę siły za pomocą czujnika siły końcowej, ze względu na ograniczenie pozycji - architektura kontroli zorientowanej, siła zamknięta - pętla ma wiele linków, powolną reakcję i powolne uderzenie, co trudno jest porównać z ludzką ręką. Elastyczne roboty mają różne architektury sprzętu i oprogramowania od tradycyjnych robotów przemysłowych: każdy złącze jest wyposażone w czujnik siły, a podstawowa architektura sterowania jest kontrolowana przez pierwotną pozycję, moc przejściową i kontrolę fuzji pozycji, dzięki czemu robot ma zarówno wysoką kontrolę pozycji, jak i wysoką kontrolę siły dynamicznej.

SO - nazywany wysoką dynamiczną kontrolą siły oznacza, że ​​częstotliwość pętli zamkniętej siły jest zwiększona o jeden lub dwa rzędy wielkości w porównaniu z robotem przemysłowym, a odpowiedź siły jest bardziej wrażliwa. Jednocześnie robot może symulować zgodne cechy kontroli mięśni ludzkiego ramienia, aby robot miał zdolność radzenia sobie z niepewnością środowiskową. Na przykład w scenie montażowej części aktywna zgodność w odpowiednim kierunku można kontrolować w celu symulacji odchylenia pozycji ręcznej zgodności w celu przeprowadzenia zgodnego montażu. Innym przykładem jest złożone szlifowanie powierzchni. Elastyczny robot kontroluje pozycję w kierunku do przodu i siłę w kierunku ciśnienia szlifowania. Poprzez zgodną regulację ramienia manipulatora dostosowuje się do gięcia powierzchni, co jest zgodne z charakterystyką obsługi ręcznej.

Jeśli AI jest porównywana z decyzją ludzkiego mózgu -, kontrola ruchu manipulatora jest podobna do móżdżku i kontroli kończyn, a tylko kończyna kontrolowana przez pozycję jest nieskoordynowana. Dodanie zmysłu i elastyczności siły zapewnia silniejsze wsparcie platformy dla wyższej inteligencji, które może przyspieszyć lądowanie AI w uogólnionych działaniach produkcyjnych.

Dzięki powyższym podstawowym funkcjom technicznym elastyczne roboty mogą rozwiązać niedociągnięcia zastosowania tradycyjnych robotów przemysłowych, takich jak produkcja i montaż, i można je rozszerzyć na szerszy zakres scenariuszy, takich jak pomocne usługi medyczne i komercyjne.

Popularne Tagi: Elastyczny robot, Chiny Elastyczni dostawcy robotów, producenci, fabryka